В машиностроении моторы представляют собой те же роторные насосы с определёнными конструктивными особенностями.
В зависимости от возможности регулирования рабочего объёма моторы делятся на регулируемые и нерегулируемые.
Шиберные, аксиально-поршневые, шестерённые – низкомоментные с большой частотой вращения.
Радиально-поршневые – высокомоментные с малой частотой вращения.
Определение количества потребляемого масла
Теоретическое количество масла (л/мин), потребляемого гидромотором и теоретическое значения крутящего момента (Н·м) определяются по формулам:
(3.8)
где n – частота вращения (об/мин);
Δр – перепад давления (МПа);
W – рабочий объём г/мотора (см3);
Теоретическое значения мощности (кВт) на валу мотора:
(3.9)
или с учётом КПД: N=NT·η0·ηм
где η0 – объёмный КПД;
ηм – механический КПД;
Достоинства гидромоторов
Достоинство гидромоторов в сравнении с электромоторами:
в 3 раза меньше по размерам и в 15 раз по массе;
шире диапазон регулирования частоты вращения;
меньше время разгона и торможения;
возможность частых включений и выключений, реверсов и изменения частоты вращения.
изменение крутящего момента на валу;
продолжительное торможение вала без снятия крутящего момента.
Обозначения на схемах
–– Гидромотор нереверсивный; 
–– Гидромотор реверсивный, регулируемый.
Рис. 24. Гидромотор аксиально-поршневой
Гидромотор (рис. 24) состоит из ротора 5 с поршнями 8, барабана 2 с толка толкателями 9, корпуса 1, радиально- упорного шарикоподшипника 3, вала 4, корпуса 6 и опорного диска 7.
Поступающее в Гидромотор масло действует на поршни 8, вследствие чего толкатели 9 выдвигаются и поджимаются к шарикоподшипнику 3. Под действием тангенциальных сил толкатели вращаются вместе с барабаном 2, валом 4, ротором 5 и поршнями 8.
При подаче масла в полость 1 вал гидромотора вращается по часовой стрелке. При изменении направления потока масла происходит реверсирование гидромотора. Пренебрегая зависимостью КПД гидромотора от нагрузки, можно считать, что момент, развиваемый мотором, пропорционален давлению нагнетания.